拖拉機多路閥的負載方向在整個的工作過程中保持不變，我們知道對于汽車的起重器，挖掘機，裝載機等等而言，他們的液壓缸在整個的工作過程中負載方向始終都是維持不變的。

起重機變幅缸在工作的過程中受到壓力，負載的方向始終的保持不變，因此我們可以采用液壓缸有桿腔用壓力控制無桿腔用流量控制的控制策略。

無桿腔流量的控制是通過檢測鏈接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，拖拉機多路閥在根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大??；有桿腔側采用壓力來控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節(jié)能。

由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

拖拉機多路閥為了使負載方向發(fā)生變化的工作機構能得到很好的控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。

此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化。